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有时候我们会用“让你见不到明天早上的太阳”这样一句俗语威胁别人，其实这句话里藏着一个很深的自然哲学。这句话的反面意思，其实就是我们生存的这个地球，可以在每个清晨，像往常一样，见到日出，黄昏见到日落，除非特殊天气。

但是这种自然哲学在半马人星座的α星可能就不适用了，因为α星有三颗太阳，每个太阳有自己的运行轨迹，而且他们的运行轨迹受到互相引力的影响，没有什么规律。于是，在这个α星上，日出和日落也是没有规律的，这颗星我们把它叫作“三体”！

由于三颗太阳运行轨迹的不同，热量大小不同，三体星上的生存环境十分艰难。在这颗星球上，生存才是第一位的，其次才是所谓的人权、自由、民主。在整个人类社会诞生之初，或者在灾难面前，其实最重要的还是生存权。在整个浩渺的宇宙中，“三体”、“四体”甚至“十体”都是常态，像地球这样的“单体”才是例外。《山海经》中曾经记载了“后羿射日”的说法，那个时候的天上有十个太阳，所以人类的生存很艰难，这就是所谓的“十体”！

我们设想一下，我们现在的地球有一个太阳，所以有了春夏秋冬四季交替，还有了24小时的时间制。那么如果我们的星球有两个太阳，这就比较麻烦了。这两个太阳首先有自己的运行轨迹，其次他们还要互相吸引与排斥，其次还要与地球产生联系，运行轨迹就会变的很复杂。当有三颗太阳的时候，恐怕我们只能计算出其最特殊几个时刻的规律，其它的规律真的很难找到了糖心vlog。

这其实就是一个物理学的问题。

当我们只有一颗太阳的时候，我们的物理思想停留在“是与非”的概念中，我们通过这个“是与非”判断下一步的计算结果，这就是最基本的闭环控制。当有两个太阳的时候，我们需要在这个闭环控制当中增加一个前馈，或者再增加一个模拟量的控制环节，这就是我们的串级多冲量控制。而当我们有三颗太阳的时候，一切都变的似乎没有规律，但是我们为了生存，必须在这种无序中尽可能的找到其中的规律，如今这种控制模式也已经体系化，我们叫做“模糊控制”！

模糊控制是一种数组话的计算模型，通过建立一个模型，我们可以得出某个事物在某一时期或者某种状态下的部分规律，以便进行下一步的操作。模糊控制的理论诞生已久，至少可以追溯都上世纪的70年代，但是模糊控制在工业自动化进程中起步较晚，至今也未实现真正的利用。究其原因，模糊控制的理论虽好，但是对于追求稳定性的自动化领域，其实用性还是较差。与模糊控制并存的类似理论，比如鲁棒控制，其实在工业领域没有真正释放自己的性能。倒是在温压流最基本的参数检测方面，传感器控制系统得到了很好的利用，我们也可以把它叫作“神经元控制”。

目前，在火电厂闭环控制领域，PID控制是我们最常用的控制方式，这里就要说道什么是PID控制。PID控制是模拟量控制的一种，它是将过程量经过PID（比例、积分、微分）的换算，然后输出到控制器上。PID最基本的组成元素包括过程值、设定值以及输出值三个部分，过程值与设定值的偏差是整个运算的初始环节。我们在电厂用的PID调节一般都为闭环调节，所有的闭环调节我们都可以认为是有差调节。当差值不在的时候，调节也就终止。当我们的PID调节不够稳定、灵敏的时候，我们可以引入前馈作为补偿，当我们的过程值不止一个的时候，我们可以引入两个、三个甚至更多的PID环节，这就是我们所谓的串级多冲量。

在电厂生产过程中，模拟量的控制是所有控制中难度最大的一类，而PID控制是模拟量控制中最核心的部分。如果你能用一套DCS系统顺利组态一个PID控制逻辑，那么恭喜你，你是一个优秀的合格工程师；如果你能组态一个串级多冲量的PID控制逻辑，那么恭喜你，你是一个优秀的热控工程师；如果你能在自己完成PID回路设计、组态后，还能独立完成PID的参数整定，能够完成电厂给水自动、减温水自动、锅炉主控、汽机主控、燃料主控等PID回路投切，而且能够及时处理PID回路的其它缺陷，那么恭喜你，你是一名超一流的热控工程师。这样的人，我敢保证在一个2*660MW装机规模的电厂中不会超过两个，你的技术水平完全可以秒杀国内90%以上的同行。如果在上述能力都存在的情况下，你还精通三套以上的DCS或者PLC系统组态，而且精通汽轮机的DEH和ETS系统，还在主流的刊物上发表过三篇以上的文章，甚至出过书，那么你肯定是BUG级别的大神，这样的人在国内掰掰手指头都数得过来。

干了十年电力，虽然自命不凡，但是我始终觉得自己处在优秀和一流之间，而且最近两年没什么进步。如果说有进步的话，自己在DEH领域花了很大的心血，一直也想写点东西，始终未能如愿。倒是因为工作的原因，把国内主流的DCS系统玩了一个遍，那个曾经被讽刺不适合干热控的我，如今也能熟练使用七八套DCS和PLC产品进行组态，算是解锁了自己身上一个跟DCS一见如故的特性。

说完上面这些，一位在电厂工作了很多年的机务工程师，肯定是一脸蒙圈，你确定你说的是电厂热控专业？我相信不仅是机务专业的蒙圈，很多热控专业的朋友也会很蒙，因为很多人在电厂除了与执行机构和温压流元件打交道以外，根本没有接触到电厂的核心控制系统。更有甚者，很多电厂热控专业的朋友，每当看到工程师站密密麻麻的逻辑流程图，内心就非常排斥。

在很多小机组，包括一些供热机组、垃圾、生物质发电机组，由于对自动化的要求不高，热控工程师普遍不具备DCS系统的运营和维护能力。前几天我去了武汉一个小电厂考察，在他们操作员站的系统图上，由于前期DCS工程师画面组态不彻底，个别阀门和按钮的操作对话框并不在流程图中的位置。由于在运行状态下，这些弹出特性的操作对话框都是隐藏的，现场的工作人员于是用绘图笔在屏幕上标注了弹出对话框实际的位置，并用这种原始的方式进行操作，算是刷新了我的三观！

我们热控的环节，其实无外乎三个方面，现场信号采集，远方信号处理，现场指令执行。这三个方面构成了热控的主回路，如果你只懂得温压流元件的安装和检修，或者只学会了现场执行机构的调试，那么很遗憾，你可能错过了整个环节中最重要的方面。三个环节是环环相扣，缺了谁都不可以，但是远方信号的处理方面，是整套系统中技术含量最高的地方。以前我在电厂负责DCS相关方面，说实话，现场的元件接触很少。后来做系统调试之后，很多现场元件也算是无师自通。如果你想把现场元件和执行机构的运维知识学到位，半个月的时间足够了，但是你想把某一个DCS系统或者PLC系统运用到熟练，少则三五个月，长了就不好说了，当然开挂的除外。如果你不懂DCS或者PLC，那么你将无法在模拟量控制、ＤＥＨ控制等方面有所建树，你能做的只是热控专业最基本最底层的一个工作，对你未来的发展都没有什么帮助。

​这就是残酷的现实，我们在电厂工作了这么久，很多人居然没有真正接触到电厂的核心。看过这篇文章的人，如果能够稍微长点心，以后也一定会想尽办法去在核心内容上加把劲。虽然我一直在强调要学的是电厂的ＤＣＳ系统，其实在之前的文章中我说过，电厂是所有工业门类中自动化程度最高的，学会了电厂的控制系统，完全可以在化工、水泥、钢铁等领域进行应用。我曾在去过化工行业的控制系统参观，化工行业除了一些特殊的要求外，它的自动化程度与大型火力发电厂不可同日而语。一个小机组出身的热控工程师，技术水平完全可以达到化工行业高手的水平，这是行业的自动化程度决定的，绝非臆测！

上一篇文章中，有人留言说，其他专业的同事会责备热控的人员，不就是几个元件吗，这都干不好。看到没，这就是不同领域之间的误解，别人眼中的热控工程师就是换个压力表、改个电动门回路，而真正热控的核心并不在此。在一个６６０ＭＷ机组的现场，热控元件遍布全厂内外，ＤＣＳ系统采集的测点高达上万，这上万个测点又要按照一定的技术方案组成不同的控制逻辑，而且根据需要通过不同的方式传达给运行人员。这其中任何一个测点出现问题，带来的都可能是联锁反应，想要追根溯源，不仅要求一名热控工程师具备全面、深厚的技术能力，更需要具备耐心、责任心、自信心以及任劳任怨的品质，甚至还要忍受背锅、挨骂和批评的风险。我印象很深刻的一次，我们有台汽动给水泵跳闸，大家刚跑到工程师站打开电脑去查原因，一位领导就冲进来大吼，什么原因，怎么还没查出来？

在有些领导的眼中，所有的问题都是有原因的，这一点我认同。但是他们同时认为，所有的原因都是一查即明的，都是显而易见的，都是可以用“想”速得到的，这一点我真的不敢苟同。如果事故的原因都可以用如此迅速的方式得到，那么热控工程师的大脑开发率首先要开发到百分之十的水平，目前百分之三的水平肯定是不够的。如果所有事故的原因都可以一查即明，那么热控工程师至少要在四维空间去看待这个三维空间的事故，那样的话的确所有三维的东西都是透明的，事故的原因也是透明的。

但是所有的热控工程师也是凡人，优秀的那部分很多不是因为智商碾压，更多的是后天的努力和经验教训的积累。如果是智商超高的话，谁会跑到电厂干一名热控工程师呢，至少我现在没有遇到。当然我必须承认，热控工程师的平均学历水平在电厂肯定是最高的，如今大专毕业的话，基本很难进入大型的火力发电厂。

可即便是这样，热控专业在电厂的生存状况并不乐观，尤其是在小电厂，热控专业逐渐沦为打杂的那一部分。修电脑、换鼠标、整摄像头、修打印机，这些事可以划归热控专业来做，但是这些真的不是热控专业的职责，正是因为有了这些繁杂的额外项目，热控专业逐渐在电厂中沦为不伦不类。而且更重要的是，有的人因此妄自菲薄，敲钟度日的日子，也就这样了tangxin！

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